🟣 joomla retirer les paramètres dans les urls

Bonjour à tous,

j'utilise joomla 3.7.2 :

je cherche depuis quelques jours à savoir si il est possible de ne plus avoir des urls comme celles ci :

totw-wetlands/croquettes.html?limit=10&start=10

retirer dans cet exemple

ou j'ai pu voir aussi dans la google search console une url se finissant par

j'ai parfois aussi dans l'url :

l'url devrait être domaine.fr/services/promenade-chien.html, depuis le menu principal le lien est écrit de la bonne façon et je ne trouve pas comment changer cela ni depuis quelles pages on obtient ce lien

j'aimerai aussi qu'il n'y ai plus dans les urls

/tag/
/author/

cela créer de nouvelles urls.

Je cherche des pistes pour résoudre ce problème svp.

Merci d'avoir lu