Non-canonical page in sitemap - Need Help

Bonjour à tous !

Nous avons un problème SEO sur notre site internet et j'aurais besoin de vos lumières.

--> Origine du problème : nous avions du acheter à l'époque 2 noms de domaines. Prenons pour  l'exemple : marque.guide.fr et marque.fr pour notre activité.

--> Problème à aujourd'hui : cela nous crée des liens canoniques différents de nos URL car Google ne comprends pas qu'il s'agit du même site malgré nos redirections.

--> Savez vous comment faire dans ce cas la ?

Merci pour votre aide et bonne soirée,

Delphine