🟣 Développement de mon propre CMS : réécriture d'URL et pb de template

effectivement la structure de tes urls est la meme pour tes produits et catégories donc difficile de les distinguer dans ton htacces.
Tu peux par exemple ajouter p- devant les url de toutes tes pages produits et c- devant toutes les urls de tes catégories cela te permettra effectivement de les distinguer dans ton htaccess.
Si les structures d'url sont les mêmes et que rien ne permet de les distinguer cela depend des CMS mais ils ont en principe des systèmes de routing permettant de gérer les routes. Si tu veux avoir la meme structure d'url que tu veux coder toi meme tu as un système simple (mais pas optimal) c'est par exemple de commencer à regarder si l'url correspond à une catégorie, si on trouve pas alors on regarde si c'est un produit (dans le code php directement)
Dans le cas ou tu fais ton propre cms je te conseille d'avoir des stuctures d'url diffrentes pour catégories et produits c'est plus simple. Attention quand meme avec CMS home made à toutes les failles de sécurité qu'il faudra que tu gères, en fonction de ce que tu envisages de faire avec ce site. Si c'est pour un petit site ca va, si c'est pour de plus grandes ambitions cela me semble dangereux si tu n'es pas exérimenté en dev

Si tu veux avoir une idée plus précise tu peux regarder comment cela fonctionne sur les framework php les plus connus :

https://symfony.com/doc/current/routing.html
https://laravel.com/docs/5.8/routing

une autre ressource qui part de 0 et qui peut t'aider à comprendre :

https://www.grafikart.fr/tutoriels/router-628